五轴加工中心根据结构分类可分为两种类型，分别是卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心，卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心都是由常规的卧式加工中心和常规立式加工中心（三轴）发展而来的。常规的立式加工中心（三轴）一次对工件夹装可以加工的面仅有顶面。常规的卧式加工中心一般都是三个直线坐标轴加一个工作台回转轴，常规卧式加工中心借助工作台回转，一次对工件夹装可以加工除了顶面和安装面以外的其它面。现在卧式加工中心和立式加工中心都向着五轴控制方向发展，一次对工件夹装可完成多个面的加工，如配上高档五轴联动数控系统，还可以对复杂空间曲面进行高精度加工。所以就诞生了卧式五轴加工中心和立式五轴加工中心。

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